美國加利福尼亞大學伯克利分校研究人員受到蟑螂“啟發”,最新研制了一種柔性“機器人”,可抗壓、降低身形、鉆入縫隙,今后或許可以用于救災探測。
蟑螂之所以獲稱“小強”,部分源于其極強的生命力。蟑螂在實驗室測試中受力相當于體重900倍,卻不會受傷。加州大學伯克利分校綜合生物學教授羅伯特·富爾25年前觀察發現,美洲種屬蟑螂的行進速度能達到每秒近1.5米,相當于其身體長度的50倍。
賈亞拉姆認為,在狹小空間或縫隙內,蟑螂的腿腳受朝向限制,無法正常發揮作用,移動時不得不利用身體其他部位。具體而言,處于受擠壓狀態時,蟑螂憑借斳節上帶有感知能力的刺毛,與夾板摩擦,推動自己。
依據這些觀察,賈亞拉姆設計機器人,定名為:“可壓縮帶活關節構造機器人”(CRAM),尺寸與人的手掌相當,受到上下擠壓時,腿腳可以向兩側張開。
只是,與蟑螂相比,這一機器人受擠壓能力大為遜色,高度只能降低至正常“身高”的一半。
其制作工藝類似于手工折紙,簡單且成本低廉,目前有加州大學伯克利分校下屬一家企業制作成套件,供機器人愛好者自行組裝。
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