希思克直線電機是如何實現控制的

文章來源：東莞希思克傳動科技有限公司    發布日期：2020-1-16    瀏覽：1878次

隨著數控機床加工速度的提高，對其加工精度的要求也越來越高，輪廓精度已成為影響加工工件表面品質的重要因素。就XY平臺伺服系統而言，輪廓加工軌跡是X、Y軸協調運動的合成結果，輪廓精度是各單軸位置精度和雙軸聯動精度的綜合。而系統運行時，X、Y軸受到的負載擾動、機械慣性以及雙軸響應速度不匹配等因素對輪廓精度都有較大影響。

與“旋轉電機+滾珠絲桿”進給方式相比，直線電機伺服系統由于消除了中間機械傳動鏈，從而避免了反向間隙、摩擦和動態剛度不足等缺點，可獲得高響應、高精度直線運動。本文的XY平臺驅動元件采用永磁直線同步電機，已發揮其高速動態響應，高跟蹤精度的優點。

在數控機床及許多領域的多軸聯動控制中，廣泛使用單軸獨立控制，通過減小各軸的跟蹤誤差間接減小輪廓誤差。本文的單軸速度控制器采用PDFF控制，它是一種二自由控制結構，可以兼顧系統的抗干擾性能與快速跟蹤性能。

而單純降低單軸跟蹤誤差有時并不能明顯地減小輪廓誤差，未此Koren提出了變增益交叉耦合控制，推導出輪廓誤差函數，然而，CETF中的等效被控對象含有參數不確定性，交叉耦合控制器參數的確定困難，為此，可采用自適應單神經元控制，神經網絡控制及模糊控制等方法，都達到一定的控制效果。

以上就是關于希思克直線電機是如何實現控制的一些分享，希望幫助到大家，希思克直線電機模組，選用優質的型材，極致的技術加工工藝，裝配線技術。希思克直線電機模組，買得開心，用得放心。

相關閱讀文章推薦：希思克直線電機|避免直線電機產生的推力波動不良影響的方法有哪些